Que es un servo??

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El servo, tambien llamado servomotor, es un pequeño pero potente dispositivo que dispone en su interior de un pequeño motor con un reductor de velocidad y multiplicador de fuerza, también dispone de un pequeño circuito que gobierna el sistema. El recorrido del eje de salida es de 180 grados en la mayoría de ellos, pero puede ser fácilmente modificado para tener un recorrido libre de 360 grados y actuar así como un motor.

El control de posición lo efectúa el servo internamente mediante un potenciómetro que va conectado mecánicamente al eje de salida y controla un pwm (modulador de anchura de pulsos) interno para así compararlo con la entrada pwm externa del servo, mediante un sistema diferencial, y así modificar la posición del eje de salida hasta que los valores se igualen y el servo pare en la posición indicada, en esta posición el motor del servo deja de consumir corriente y tan solo circula una pequeña corriente hasta el circuito interno, si forzamos el servo (moviendo el eje de salida con la mano) en este momento el control diferencial interno lo detecta y envía la corriente necesaria al motor para corregir la posición.

Para controlar un servo tendremos que aplicar un pulso de duración y frecuencia específicas. Todos los servos disponen de tres cables dos para alimentación Vcc y Gnd y otro cable para aplicar el tren de pulsos de control que harán que el circuito de control diferencial interno ponga el servo en la posición indicada por la anchura del pulso.

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Existen diferentes tipos de servos, en cuanto al control los hay analógicos y digitales, estos últimos mas caros, tambien hay de diferentes tamaños dependiendo la aplicación, desde nano servos hasta escala gigante.

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En cuanto al area de aplicación, su mayor uso es en la robotica, debido a la precision que se puede lograr con estos dispositivos, a continuacion un ejemplo:

Y asi es como funciona mecanicamente un servo

Referencia | X-robotics

Adrian MB

Me gusta la electrónica, programación y todo lo relacionado. Ing. en Mecatronica de la UPIITA del IPN y estudiante de Diseño Industrial en la UAM. @adrianmtzb http://adrianmb.mx

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