MorpHex MKIII, Evolución del robot esfera

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Es un robot hexapodo? o un robot esfera?, en realidad es ambas, este peculiar robot tiene la habilidad de rodar utilizando sus diferentes secciones de la esfera para empujarse y rodar libremente, pero también se puede transformar en hexapodo para caminar como si de una araña (con 6 patas) se tratara.

Su creador Kåre Halvorsen (aka Zenta) lleva trabajando en el un par de años y publica en su blog todos sus avances, fotos y vídeos de la construcción de MorpHex.

En el primer video podemos ver una de las primeras versiones de este robot en acción.

Entre las mejoras de la versión III (mas reciente), Zenta le agrego leds RGB a cada sección y una IMU (Inertian Measurement Unit) de 9 DOF (Deegre Of Freedom) que le ayuda en la mejora del movimiento del robot en su forma esférica.

Visita su blog para enterarte de las actualizaciones de este genial robot.

Via | Blog de Zenta

Adrian MB

Me gusta la electrónica, programación y todo lo relacionado. Ing. en Mecatronica de la UPIITA del IPN y estudiante de Diseño Industrial en la UAM. @adrianmtzb http://adrianmb.mx

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