Arduino
Control brazo robotico por puerto serie en lenguaje C
30Te has preguntado como comunicar turbo C con un microcontrolador por puerto serie?? pues aqui esta la respuesta. El programa funciona para controlar 4 servomotores, se corre el programa desde la pc y se reciben los datos RS232 en un microcontrolador, en este caso se uso la placa arduino, de la cual se anexa el programa y el circuito.
Ambos programas estan lo suficientemente comentados para su entendimiento, primero tenemos el programa para turbo C.
Que es Arduino??
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Arduino es una plataforma de hardware libre basada en una sencilla placa de entradas y salidas simple y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring. Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede ser conectado a software del ordenador (por ejemplo: Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data). Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se pueden descargar gratuitamente.




