Brazo robot controlado desde Blender

El modelo del brazo robot fue creado usando el programa de modelado 3D Blender 2.49, el cual tiene integrado un interprete Python, con el que se crearon los scripts para comunicarse por el puerto serie y enviar datos a un roboduino que se encarga del control de los servos.

El robot puede ser controlado directamente desde el modelo 3D o automáticamente con una animación preestablecida

Puedes leer el articulo completo en el blog del autor | Real-time Controlled Robotic Arm

Adrian MB

Me gusta la electrónica, programación y todo lo relacionado. Ing. en Mecatronica de la UPIITA del IPN y estudiante de Diseño Industrial en la UAM. @adrianmtzb http://adrianmb.mx

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  • Los datos los envía por el puerto serial mediante una versión modificada de Arduino en la parte electronica, y el tiempo real se ejecuta gracias al script en python que corre sobre blender que se encarga de leer la posición virtual del robot y lo manda por el puerto seria al roboduino, puedes encontrar mas detalles sobre la construcción en la web del autor.

    Saludos 🙂

  • Montalvo

    x3 que geneal pero como puedo enviar los datos a el brazo robot?? y como se hace en tiempo real??

  • Bastante interesante, he pensado hacer algo similar pero con Java y OpenGL, algo mas especifico, aunque creo que con blender puedo ahorrarme mucho tiempo.

    • Excelente, cuando tengas avances no dudes en mostrarlos por acá 🙂